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PID的数学模型 在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,是当之无愧的万能算法,如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程,对于一般的研发人员来讲,应该是足够应对一般研发问题了,而难能可贵的是,在很多控制算法当中,PID控制算法又是最简单,最能体现 ...
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本书全面和系统地论述了废水好氧生物处理活性污泥法的理论、技术和最新研究成果、工艺创新及工程经验。内容包括与废水生物处理有关的化学反应动力学、酶促反应动力学和反应器基础理论;活性污泥生物学;活性污泥净化有机污染物反应机理;经典活性污泥法动力学模型和ASM ...